La nouveauté de la philosophie kantienne, que son auteur appelle philosophie transcendantale, est de s'occuper « moins des objets que de nos concepts a priori des objets ». Qualifié d'ouvrage le plus génial et le plus contradictoire de toute la littérature philosophique, ce livre a apporté « une définition nouvelle de la vérité. Les choses ne se soumettent à nos idées que parce que l'esprit leur impose ses cadres » (C. Serrus in Préface).